Apple weist Sicherheitsupdates nicht gesondert aus. Stattdessen wird mit jedem Sicherheitsupdate die Zahl hinter der iOS-Version geändert. Zum Beispiel von 17.2 auf 17.3. Welche Version genau auf deinem Gerät läuft, findest du so heraus:

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Öffne die Einstellungen (Zahnrad-Symbol).

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Allgemein>Info

Bei dem Menüeintrag iOS-Version siehst du die aktuelle Version. Vergleiche, ob es die neuste ist.

Bei Wikipedia kannst du die aktuelle iOS-Version nachsehen